Умные роботы классифицируются по степени интеллекта

1. Тип датчика
Также известен как робот с внешним управлением. На корпусе робота нет интеллектуального блока, только исполнительный механизм и чувствительный механизм. Он обладает способностью использовать сенсорную информацию (включая зрение, слух, осязание, близость, силу, инфракрасное излучение, ультразвук и лазер и т. д.) для обработки сенсорной информации, реализации контроля и способности действовать. Управляемый внешним компьютером, на внешнем компьютере имеется интеллектуальный процессор, который обрабатывает различную информацию, собранную управляемым роботом, а также различные положения и траектории самого робота, а затем выдает управляющие инструкции для управления действиями робота. К этому типу относятся роботы, используемые в соревнованиях малых групп RoboCup.
2. Интерактивный
Робот ведет человеко-машинный диалог с оператором или программистом через компьютерную систему для реализации управления и работы робота. Хотя он имеет некоторые функции обработки и принятия решений, он может независимо реализовывать некоторые функции, такие как планирование траектории и простое объезд препятствий, но он также подлежит внешнему управлению.
3. Автономный
После проектирования и производства робот может автоматически выполнять различные антропоморфные задачи в различных средах без вмешательства человека. Тело автономного робота имеет такие модули, как восприятие, обработка, принятие решений и исполнение, которые могут действовать независимо и решать проблемы, как автономный человек. К этому типу относятся роботы, используемые в средних соревнованиях RoboCup. Важнейшей особенностью полностью автономного мобильного робота является его автономность и адаптируемость. Автономность означает, что он может выполнять определенные задачи полностью автономно в определенной среде, не полагаясь на какой-либо внешний контроль. Адаптивность означает, что он может идентифицировать и измерять окружающие объекты в режиме реального времени, корректировать свои собственные параметры, корректировать стратегии действий и реагировать на чрезвычайные ситуации в соответствии с изменениями в окружающей среде. Интерактивность также является важной особенностью автономных роботов. Роботы могут обмениваться информацией с людьми, с внешней средой и с другими роботами. Поскольку полностью автономные мобильные роботы требуют исследований во многих аспектах, таких как управление приводом, объединение данных датчиков, обработка изображений, распознавание образов, нейронные сети и т. д., они могут всесторонне отражать уровень производства и искусственного интеллекта в стране. Поэтому многие страны придают большое значение исследованиям полностью автономных мобильных роботов.