Рабочий принцип беспилотного погрузчика AGV

Unmanned forklift AGV - это интеллектуальное устройство, которое может автономно ориентироваться и автоматически выполнять задачи обработки груза. Он широко используется в складе, логистике, производстве и других областях. Его принцип работы включает в себя совместную работу нескольких технических модулей, таких как позиционирование навигации, восприятие окружающей среды, планирование пути и управление движением. Ниже приведен основной принцип работы беспилотного погрузчика AGV:

1. Технология навигации и позиционирования

• Unmanned forklift AGV достигает точного позиционирования и отслеживания пути с помощью различных навигационных технологий. Общие методы навигации включают:
• Лазерная навигация: используйте лазерный радар, чтобы сканировать окружающую среду, рассчитать информацию о положении с помощью отраженных световых пятен, построить карты окружающей среды и достичь высокого - точного позиционирования.
• Визуальная навигация: захват экологических изображений через камеры и комбинируйте визуальные алгоритмы (такие как Slam, Real - Позиционирование времени и построение карты) для достижения позиционирования и навигации.
• Магнитная полоса/магнитная навигация ногтей: через магнитные полосы или магнитные ногти, похороненные в земле, AGV считывает информацию о пути через магнитные датчики индукции для достижения навигации с фиксированным путем.
• QR -код/RFID -навигация: вставьте QR -код или теги RFID на земле или полках, а AGV определяет положение и путь, идентифицируя информацию тега.
• Инерционная навигация: в сочетании с гироскопами и акселерометрами смещение и направление рассчитываются с помощью интеграции для оказания помощи другим методам навигации.

2. Технология экологического восприятия

Беспилотники AGV -беспилотники оснащены различными датчиками, чтобы воспринимать окружающую среду в режиме реального времени для обеспечения безопасной и эффективной работы:

• LIDAR: используется для обнаружения препятствий и измерения расстояния, и для создания трех - модели окружающей среды.
• Ультразвуковой датчик: обнаруживает тесные препятствия, чтобы избежать столкновений.
• Камера: используется для визуального распознавания, такого как позиционирование груза, распознавание поддонов, обнаружение персонала и т. Д.
• Край безопасности/лазерная занавеска безопасности: обнаруживает физический контакт вокруг вилочного погрузчика и немедленно останавливает движение.
• Датчик веса: контролирует вес груза, чтобы предотвратить перегрузку.

3. Планирование пути и управление движением

• Планирование пути: в соответствии с требованиями задачи (например, отправной точки, конечной точки, типа груза и т. Д.) И информацией о окружающей среде (такая как местоположение препятствия, ширина пути и т. Д.), Система управления AGV планирует оптимальный путь через алгоритмы (такие как*, dijkstra и т. Д.).
• Управление движением: система управления регулирует скорость, направление и осанку вилочного погрузчика в режиме реального времени в соответствии с результатами планирования пути, чтобы обеспечить плавную работу.
• Стратегия предотвращения препятствий: когда обнаруживается препятствие, AGV динамически регулирует путь или паузу и продолжит работать после удаления препятствия.

4. Планирование и выполнение задач

• Прием задачи: AGV получает инструкции по заданиям, выпущенные верхней системой (например, WMS, MES) через беспроводную связь (например, Wi - FI, 5G).
• Анализ задач: проанализируйте содержание задачи, включая такую ​​информацию, как тип груза, количество, отправная точка и конечная точка.
• Выполнение задачи: приезжайте в назначенное место в соответствии с запланированным путем и заполните сборы и размещение товаров через визуальные или механические устройства (например, вилки).

5. Механизм безопасности

• Несколько защитных защитников: беспилотные погрузчики AGV оснащены кнопками экстренной остановки, безопасными лазерными сканерами, анти - устройствами столкновения и т. Д. Для обеспечения безопасности персонала и оборудования.
• Управление авторизацией. Система разрешений используется для ограничения неавторизованного персонала для работы для предотвращения неправильного вычета.

Диагностика неисправностей и тревога: Реал - Мониторинг времени статуса оборудования, своевременная тревога при обнаружении нарушений, и принимают защитные меры.

6. Управление энергией и зарядка

• Питание батареи: AGV обычно питается литиевыми батареями или свинцом - кислотных батарей, которые могут поддерживать Long - термин.
• Автоматическая зарядка: когда мощность ниже, чем установленное порог, AGV будет автономно перемещаться на зарядную станцию ​​и продолжать выполнять задачу после завершения зарядки.